Módulo 2: Instrumentales
Análisis e implementación de sistemas de automatización
Esta asignatura permitirá al alumno conocer las principales técnicas de análisis y diseño utilizadas en la implementación de sistemas de automatización y supervisión de procesos, tales como: la guía GEMMA, lenguajes de modelado como GRAFCET o StateCharts y sus herramientas CASE asociadas. La implementación se llevará a cabo con lenguajes de programación basados en el estándar IEC 61131-3.
- Técnicas de análisis de sistemas de automatización y supervisión.
- Lenguajes de modelado de sistemas de automatización.
- Diseño del sistema de control. Arquitecturas de control: centralizada, descentralizada y distribuida.
- Diseño e implementación de módulos de programación. Codificación IEC 61131-3.
- Mecanismos de test y validación.
Sistemas avanzados de tiempo real y empotrados
Se profundiza en los contenidos desarrollados en sistemas de tiempo real estudiando diversos algoritmos de planificación de tareas y problemas frecuentes que aparecen en los sistemas de tiempo real. También se estudian los sistemas empotrados, que responden ante eventos, con un enfoque de máquina de estados jerárquica.
- Arquitecturas y principios de diseño de sistemas empotrados.
- Ingeniería del software de tiempo real
- Sistemas operativos de tiempo real, configuración y adaptación a aplicaciones concretas.
- Análisis del comportamiento del sistema mediante diagramas de estados
- Seguridad, fiabilidad y tolerancia a fallos.
- Pruebas y validación de un sistema empotrado.
Sistemas industriales inteligentes
En esta asignatura se explora el diseño de sistemas industriales inteligentes considerando diferentes áreas de la inteligencia computacional y su aplicación en el control, diagnóstico de fallos, optimización y fusión sensorial.
- Aprendizaje automático.
- Computación flexible.
- Razonamiento bajo incertidumbre.
- Estimación y clasificación: reconocimiento de patrones, sensores inteligentes, etc.
- Modelado y control inteligente.
- Supervisión inteligente, control de calidad e inspección industrial.
- Otras aplicaciones.