Módulo 2: Instrumentales

Análisis e implementación de sistemas de automatización

Esta asignatura permitirá al alumno conocer las principales técnicas de análisis y diseño utilizadas en la implementación de sistemas de automatización y supervisión de procesos, tales como: la guía GEMMA, lenguajes de modelado como GRAFCET o StateCharts y sus herramientas CASE asociadas. La implementación se llevará a cabo con lenguajes de programación basados en el estándar IEC 61131-3.

• Técnicas de análisis de sistemas de automatización y supervisión.
• Lenguajes de modelado de sistemas de automatización.
• Diseño del sistema de control. Arquitecturas de control: centralizada, descentralizada y distribuida.
• Diseño e implementación de módulos de programación. Codificación IEC 61131-3.
• Mecanismos de test y validación.

Sistemas avanzados de tiempo real y empotrados

Se profundiza en los contenidos desarrollados en sistemas de tiempo real estudiando diversos algoritmos de planificación de tareas y problemas frecuentes que aparecen en los sistemas de tiempo real. También se estudian los sistemas empotrados, que responden ante eventos, con un enfoque de máquina de estados jerárquica.

• Arquitecturas y principios de diseño de sistemas empotrados.
• Ingeniería del software de tiempo real
• Sistemas operativos de tiempo real, configuración y adaptación a aplicaciones concretas.
• Análisis del comportamiento del sistema mediante diagramas de estados
• Seguridad, fiabilidad y tolerancia a fallos.
• Pruebas y validación de un sistema empotrado.

Sistemas industriales inteligentes

En esta asignatura se explora el diseño de sistemas industriales inteligentes considerando diferentes áreas de la inteligencia computacional y su aplicación en el control, diagnóstico de fallos, optimización y fusión sensorial.

• Aprendizaje automático.
• Computación flexible.
• Razonamiento bajo incertidumbre.
• Estimación y clasificación: reconocimiento de patrones, sensores inteligentes, etc.
• Modelado y control inteligente.
• Supervisión inteligente, control de calidad e inspección industrial.
• Otras aplicaciones.