Módulo 1: Complementos de Formación

Sistemas de tiempo real

En la industria, y particularmente en el contexto de la automatización, se requiere que las acciones de los computadores no solo sean lógicas y matemáticamente correctas, sino que también deben producirse en plazos determinados por la dinámica del sistema a controlar. En esta asignatura se plantea como programar actividades concurrentes que respeten los plazos de ejecución.

• Elaboración de aplicaciones concurrentes multihilo
• Sincronización y comunicación en aplicaciones concurrentes
• Inclusión de especificaciones temporales en programas concurrentes
• Cálculo del tiempo de respuesta en sistemas de tareas cíclicas, determinación de la planificabilidad.

Automatización

• Estructura del sistema automatizado, componentes y sus relaciones funcionales. Arquitectura de organización del sistema productivo.
• Fundamentos de automatización. Lógica Cableada (Tecnología Eléctrica; Tecnología Neumática; Tecnología Electrónica). Lógica Programada (Microcontrola- dores, PLCs, PCs y reguladores digitales).
• Implementación del control de procesos por computador. Control, Supervisión y monitorización. HMIs y SCADAS.

Procesamiento de imagen

Esta asignatura permitirá al alumno analizar, diseñar e implementar sistemas capaces de extraer, de forma automática, información de interés a partir de imágenes en aplicaciones de complejidad media. Este tipo de sistemas permiten dotar a los sistemas de automatización de una cierta inteligencia visual que les permita identificar, inspeccionar y/o ensamblar los objetos con los que interactúa.

• Introducción al procesamiento de imagen. El modelo de cámara
• Filtros lineales
• Operaciones morfológicas
• Segmentación
• Extracción de características
• Reconocimiento y clasificación

Comunicaciones industriales

• Conceptos de redes de datos
• Buses de campo
• Ethernet Industrial y comunicaciones industriales inalámbricas
• Sistemas de Información

Procesamiento digital de señal

Esta asignatura permitirá al alumno comprender los fundamentos del procesamiento digital de señales, especialmente el principio de superposición, el concepto de kernel y la aplicación del mismo mediante la convolución. Estos conceptos se aplicarán a la descomposición de señales, prestando especial atención a la descomposición en frecuencia. Se estudiarán las técnicas apropiadas para realizar correctamente un análisis espectral de señal. Finalmente se estudiarán los principales tipos de filtros FIR e IIR, y se presentarán criterios de selección y métodos de diseño y ajuste apropiados para cada tipo de filtro.

• Orígenes y aplicaciones del DSP. Conceptos básicos de señales y ruido.
• Conversión analógica-digital: Teorema de Shannon. Filtros analógicos. Filtrado antialiasing.
• Sistemas lineales.
• Transformada discreta de Fourier
• Análisis espectral de señales
• Filtrado digital. Diseño y aplicación de los filtros.
• Implementación software de las técnicas de análisis espectral y filtrado.

Programación, algoritmos y estructuras de datos

Esta asignatura dotará a los alumnos con escasa formación previa en la temática de las competencias básicas en la programación de computadores.

• Programación estructurada y orientadas a objetos
• Algoritmia básica: concepto de complejidad.
• Estructuras de datos

Control de procesos

• Fundamentos de control de procesos.
• Señales y sistemas.
• Análisis dinámico: Temporal y frecuencial.
• Sistemas realimentados.
• Estructuras de control y sintonización de reguladores.