Módulo 4: Especialización

Sistemas Avanzados de Automatización

Esta asignatura se enmarca en algunos de los elementos clave de los sistemas de automatización que permiten su aplicación en el diseño e implantación de soluciones complejas, con elevado número de señales de control y la ingeniería global bajo plataformas integradas. Se hace también especial significación en los sistemas instrumentados seguridad, para implantar soluciones acordes a la normativa de seguridad actual. Estas  temáticas constituyen un importante campo de especialización para salidas profesionales en el amplio ámbito de la ingeniería de automatización.
Será de gran interés la participación de profesionales externos, con seminarios prácticos y la visita a algunas instalaciones.
  • Sistemas de control distribuido (DCS). Características principales. Campos de aplicación. Criterios de selección. 
  • Arquitectura DCS. Configuración de planta, componentes de ingeniería y programación. Monitorización, alarmas, tendencias, históricos, diagnóstico
  • Integración avanzada de instrumentación en sistemas de automatización. Principales dispositivos. Estándares y herramientas de aplicación. 
  • Seguridad funcional. Normativas. Evaluación y reducción de riesgos. Diseño y validación de sistemas de control seguros. Controladores y redes de seguridad. Integración en los sistemas de automatización. Estudio de casos. 

Robótica Avanzada

Asignatura basada en proyectos sobre aplicaciones avanzadas de robótica, con orientación hacia tópicos de interés actual como la colaboración humano-robot.
  • Planificación del movimiento.
  • Planificación basada en sensores.
  • Información sensorial e incertidumbre.
  • Localización de robots móviles.
  • Reconstrucción de mapas.
  • Robots entre personas.

Visión por Computador Avanzada

Esta asignatura permitirá al alumno adquirir las capacidades necesarias para analizar, diseñar e implementar sistemas de visión capaces de proporcionar información compleja en entornos poco estructurados. Este tipo de sistemas son necesarios para aplicaciones de robótica cooperativa, vehículos autónomos o sistemas de seguridad en entornos no controlados.
  • Bases matemáticas para la visión por computador. 
  • Segmentación de la imagen e interpretación de la escena. 
  • Recuperación de información 3D de la escena: Estructura a partir de movimiento / estéreo / iluminación 
  • Técnicas avanzadas de reconocimiento de objetos. 
  • Análisis de casos prácticos 

Análisis y Visualización de Datos

La asignatura de "Análisis y Visualización de Datos" tiene como objetivo aportar al alumno técnicas y herramientas para la analítica de datos de sistemas y procesos que permitan determinar los factores que afectan a la eficiencia y la calidad, así como evaluar su condición de funcionamiento. Los algoritmos análisis de datos estudiados se complementarán con principios y técnicas de visualización de datos e interacción, que permitan al usuario explorar y adquirir intuición sobre el proceso.

  • Preparación de datos. Importación. Manejo del tiempo y curado de datos. 
  • Extracción de características. Agregación de datos. Características y descriptores estáticos y dinámicos. 
  • Métodos y técnicas de análisis de datos: regresión y redes neuronales. Reducción de la dimensionalidad. Clasificación y agrupamiento. 
  • Visualización de datos. Principios de diseño. Técnicas de interacción. Implementación de aplicaciones de visualización de datos. 

Eficiencia Energética y Gestión Técnica de Instalaciones

Cada vez cobra más importancia la gestión energética tanto de máquinas, procesos, plantas industriales y edificios, no solo por temas económicos sino medioambientales. La optimización de recursos energéticos debe estar presente en el diseño e implantación de soluciones de automatización como una parte integrada de los procesos productivos o la gestión de servicios. En esta asignatura se tratan los aspectos normativos básicos sobre eficiencia energética, y sobre todo se aportan estrategias teórico-prácticas para el diseño y la implantación efectiva de estos sistemas. Se visitarán algunas instalaciones y se trabajará con equipamiento real disponible.
  • Introducción. Legislación y normativa. Fases para implantación de sistemas de eficiencia energética. 
  • Diagnóstico energético. Fuentes y tipos de energía. Principales consumos. Toma de datos. 
  • Análisis energético. Estimación de ahorro potencial. Propuestas de mejora, viabilidad técnica y retorno de la inversión. 
  • Sistemas domóticos e inmóticos de aplicación a la eficiencia energética y gestión técnica.
  • Implementación de medidas de eficiencia energética. Estudio de casos y desarrollo de proyectos. 

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