Módulo 1: Complementos de Formación

Sistemas de tiempo real

En la industria, y particularmente en el contexto de la automatización, se requiere que las acciones de los computadores no solo sean lógicas y matemáticamente correctas, sino que también deben producirse en plazos determinados por la dinámica del sistema a controlar. En esta asignatura se plantea como programar actividades concurrentes que respeten los plazos de ejecución.
  • Elaboración de aplicaciones concurrentes multihilo 
  • Sincronización y comunicación en aplicaciones concurrentes 
  • Inclusión de especificaciones temporales en programas concurrentes 
  • Cálculo del tiempo de respuesta en sistemas de tareas cíclicas, determinación de la planificabilidad. 

Automatización

  • Estructura del sistema automatizado, componentes y sus relaciones funcionales. Arquitectura de organización del sistema productivo. 
  • Fundamentos de automatización. Lógica Cableada (Tecnología Eléctrica; Tecnología Neumática; Tecnología Electrónica). Lógica Programada (Microcontrola- dores, PLCs, PCs y reguladores digitales). 
  • Implementación del control de procesos por computador. Control, Supervisión y monitorización. HMIs y SCADAS. 

Procesamiento de imagen

Esta asignatura permitirá al alumno analizar, diseñar e implementar sistemas capaces de extraer, de forma automática, información de interés a partir de imágenes en aplicaciones de complejidad media. Este tipo de sistemas permiten dotar a los sistemas de automatización de una cierta inteligencia visual que les permita identificar, inspeccionar y/o ensamblar los objetos con los que interactúa.
  • Introducción al procesamiento de imagen. El modelo de cámara 
  • Filtros lineales 
  • Operaciones morfológicas 
  • Segmentación 
  • Extracción de características 
  • Reconocimiento y clasificación 

Comunicaciones industriales

  • Conceptos de redes de datos 
  • Buses de campo 
  • Ethernet Industrial y comunicaciones industriales inalámbricas 
  • Sistemas de Información 

Procesamiento digital de señal

Esta asignatura permitirá al alumno comprender los fundamentos del procesamiento digital de señales, especialmente el principio de superposición, el concepto de kernel y la aplicación del mismo mediante la convolución. Estos conceptos se aplicarán a la descomposición de señales, prestando especial atención a la descomposición en frecuencia. Se estudiarán las técnicas apropiadas para realizar correctamente un análisis espectral de señal. Finalmente se estudiarán los principales tipos de filtros FIR e IIR, y se presentarán criterios de selección y métodos de diseño y ajuste apropiados para cada tipo de filtro.
  • Orígenes y aplicaciones del DSP. Conceptos básicos de señales y ruido. 
  • Conversión analógica-digital: Teorema de Shannon. Filtros analógicos. Filtrado antialiasing. 
  • Sistemas lineales. 
  • Transformada discreta de Fourier 
  • Análisis espectral de señales 
  • Filtrado digital. Diseño y aplicación de los filtros. 
  • Implementación software de las técnicas de análisis espectral y filtrado. 

Programación, algoritmos y estructuras de datos

Esta asignatura dotará a los alumnos con escasa formación previa en la temática de las competencias básicas en la programación de computadores. 
  • Programación estructurada y orientadas a objetos 
  • Algoritmia básica: concepto de complejidad. 
  • Estructuras de datos 

Control de procesos

  • Fundamentos de control de procesos. 
  • Señales y sistemas. 
  • Análisis dinámico: Temporal y frecuencial. 
  • Sistemas realimentados. 
  • Estructuras de control y sintonización de reguladores.
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